KRXD51.2C煤矿用履带式巷道巡检机器人

产品简介

       煤矿用履带式巷道巡检机器人由先进的底盘驱动系统、灾害气体分析系统、环境感知系统、导航定位系统、通信控制系统及边缘计算系统等组成，具备全地形移动及越障能力，可通过无线遥控方式，深入巷道危险区域，具备自主导航、微色谱气体分析、全面环境感知、智能中继投放、数据采集、异常报警等功能。

应用场景

应用场景

无线中继器

无线中继器支持自组网，用于机器人无线通信距离的延长及通信质量保障。机器人可基于信号算法，自主完成中继器的远程抛投控制。

手持式控制终端

手持式控制终端，用于对机器人进行远程控制及各类采集数据的接收及展示，并支持通过WiFi或4G等接口，将数据报送到井上调度室或应急救援中心。

关键技术

高效行走驱动技术

空间感知定位技术

精准的危险气体嗅探技术

视觉融合感知技术

高可靠、抗干扰通信技术

优秀的深度学习技术